このページは本来、学生たちの自習の便のために作ったものですが、 もし同様の講義を担当されている先生方がご覧になって、ご興味をお持ちになりましたら、 よろしければご自由にお使い下さい。画像ファイルの一部には他の web ページに著作権があるものがあり、ここには許可を得た上で引用し、 出典も明記してあります。 こうしたものの取り扱いについてはご注意下さい。講義資料に関しましては、随時追加を予定しております。
NXC
準備編
基礎編
応用編
ロボット作り上達のために
コース攻略を考えよう
リフレクションしよう
NXT-ソフトウェア(NXT-SW)
準備編
基礎編
応用編
補助資料
ここでは，著者らがNXT-SWを使用した講習会で使用した資料を公開します。 掲載データは、学校などの教育目的の利用であれば、再加工して使用していただいてもかまいません。 ただし、データの2次配布は禁止と致します。
基礎編
応用編
第1回障害物回避
第2回ライントレース
第3回障害物回避とライントレースの合体
第4回競技用プログラム
その他
設計図カタパルト
その他NXT本体でプログラムを作る
ここでは、本書で使用したNXTの3DデータをGoogle SketchUp 形式で提供しています。掲載データは、学校などの教育目的の利用であれば、再加工して使用していただいてもかまいません。ただし、データの2次配布は禁止と致します。
図3.2 NXT本体とセンサ (p.22)
図4.1 ローヴァーボット型ロボット (p.39)
図4.2 モータの接続 (p.41)
図6.2 ライントレース競技用ロボット (p.96)
図6.3 ライントレース競技用センサ配置 (p.96)
図7.3 サッカーロボット (p.113)
図7.16 3軸ロボットの基本動作 (p.139)
