実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!

第3章：LEGOロボットをプログラムしよう(準備編)訂正箇所（2）

34ページ側注　NXT Browserダウンロードへのアドレス

• http://web.mac.com/carstenm/Lego/NXT/Entries/2006/12/4_NXTBrowser_ _Bluetooth_connectivity_on_an_Intel_Mac.html
• http://web.mac.com/carstenm/Lego/NXT/Entries/2006/12/4_NXTBrowser_-_Bluetooth_connectivity_on_an_Intel_Mac.html
  ※ URL内「4_NXTBrowser_-_Bluetooth_connectivity」の「-」が抜けております。
  　　本サポートページリンクからもご利用いただけます．

38ページ　コラム6：メロディを奏でよう♪(NXC プログラム)

• PlayToneEX(523,1000,3,FALSE)
• PlayToneEX(523,1000,3,FALSE);
  Wait(1000);
  ※ セミコロン「；」と音をのばすWait命令が毎音の後に必要です．メロディのサンプルプログラムはこちら(PlayTone.nxc)．

第4章：LEGOロボットをプログラミングしよう（基礎編）訂正箇所（3）

51ページ　NXCプログラム(touch.nxc ⑤)

• Wait(1200);
• Wait(120);

　※ 上記 touch.nxc の設定値訂正によりPAD，本文も訂正致します．

• 50ページ　図4.12 PAD⑤　1.2秒間右回転　→　0.12秒間右回転
  51ページ　NXCプログラム内コメント　1.2秒間回転　→　0.12秒間右回転
  52ページ　NXT-SWプログラムおよびコメント　1.2秒間右回転　→　0.12秒間右回転
  53ページ　14行目　⑤のブロックで1.2秒間右回転　→　0.12秒間右回転

55ページ　NXCプログラム(usonic.nxc ④)

• Wait(1200);
• Wait(120);

　※ 上記 usonic.nxc の設定値訂正によりPAD，本文も訂正致します．

• 54ページ　図4.16 PAD④　1.2秒間右回転　→　0.12秒間右回転
  55ページ　NXCプログラム内コメント　1.2秒間右回転　→　0.12秒間右回転
  56ページ　NXT-SWプログラムおよびコメント　1.2秒間右回転　→　0.12秒間右回転

57ページ　mic.nxc ③

• OnFwd(OUT_AC, 75);
  Wait(500);
• OnFwd(OUT_AC, 75);
  Wait(500);
  Off(OUT_AC);
  ※ サウンドセンサからの入力を受けて前進した後，ロボットを停止させる必要があります．
  　　変更後のサンプルプログラムはこちら (mic.nxc)．

第5章：LEGOロボットをプログラミングしよう（応用編）訂正箇所（5）

78ページ　array.nxc ⑨

• PlayFile("! Starup.rso");
• PlayFile("! Startup.rso");
  ※ Startupの「t」が抜けております．

79ページ　array.nxc 10行目⑮，13行目⑯

• right_turn(MOVE_TIME)
  left_turn(MOVE_TIME)
• turn_right(MOVE_TIME)
  turn_left(MOVE_TIME)
  ※ 変更後のサンプルプログラムはこちら (array.nxc)．

83,84ページ　parallel_task1.nxc

• IN_2
• IN_3
  ※ 前章まで，ポート3をライトセンサとしていましたので，本章も統一します．
  　　変更後のサンプルプログラムはこちら (parallel_task1.nxc)．

88ページ　parallel_task2.nxc

• なし
• #define POW 70
  ※ 1行目に追加します．

88ページ　parallel_task2.nxc

• IN_2
• IN_3
  ※ 前章まで，ポート3をライトセンサとしていましたので，本章も統一します．
  　　変更後のサンプルプログラムはこちら (parallel_task2.nxc)．

第6章：ロボット大会に参加しよう（ライントレース競技編）訂正箇所（1）

107ページ　robocon.nxc ④

• until(SensorUS(IN_4) < TH_DIST){・・・・・・}
• until(SensorUS(IN_4) < TH_DIST);
  ※ until文はその後に { } は必要ありません．
  　　変更後のサンプルプログラムはこちら (robocon.nxc)．

第7章：ロボット大会に参加しよう(サッカー競技編)訂正箇所（1）

112ページ側注　RoboCupジュニアURL

• http://www.robocup-junior.jp/
• http://www.robocupjunior.jp/
  ※本サポートページリンクからもご利用いただけます．